Come fare lo yogurt in casa, sodo e compatto

O meglio, come ho imparato a farlo senza yogurtiera e senza latte uht. Sì, perchè fino a poco tempo fa' facevo lo yogurt fatto in casa, solo con quest tipo di latte!Col latte fresco mi veniva una roba liquidiccia e granulosa... ma poi, ormai si sa, so' capa tosta e ci devo riprovare... e poi, ma vogliamo mettere lo yogurt fatto col latte freschissimo, magari col latte crudo?Detto tra noi, non è